在自動搬運（yùn）過程中，AGV小車經過通訊（xùn）係統（tǒng）從基地（dì）主控計算機承受指令並報（bào）告本人的狀態，而主控計算機向AGV下達任務，同時搜集AGV發回（huí）的信息以監視AGV的工作情況。

　　AGV裝備的（de）車載計算機，在硬件上普通用PLC控製器或單片機完成，它是AGV機器人行駛和停止工作的直接（jiē）控製中樞，主要（yào）完成的功能為：

　　承受主控計算機下達的命令、任務,向主控計算機報（bào）告AGV小車本身（shēn）狀（zhuàng）態，如AGV的位置（zhì）、運轉速（sù）度、方向、故障狀態等;依據所承受的任（rèn）務（wù）和運轉道路自動運轉到目的裝（zhuāng）卸站，在此過程中（zhōng）自動完（wán）成運轉道路的選擇、運轉速度的選擇、自動卸載（zǎi）貨物（wù）、運轉方向（xiàng）上小車的避讓、安全報警等（děng）。

　　I-SO智能AGV小車具有編程才能，可按自在或固（gù）定途徑完成任務。當AGV需求和係統中其他安裝接口時，還需配（pèi）有物料自動裝卸與定位機構，其定位準確度由主控（kòng）計算機控製（zhì）。

　　普通AGV小車經過與基地主控計算機無線電通訊，或經過線路上埋設的導線停止感應通訊（xùn），也可經過紅外激光，從而（ér）完成AGV機器（qì）人（rén）之間的避碰調度、工作狀態（tài）檢測、任務的調度（dù）。固定途徑AGV多（duō）采用（yòng）埋在（zài）地槽裏（lǐ）的通訊電纜或固定位置的紅外線安裝停止（zhǐ）通訊，自在途徑（jìng）AGV多采用無線電通訊。

　　由於無線電通訊在工業環境中使（shǐ）用會存（cún）在幹擾，故采用超高頻（pín）(300~3000赫茲)或更高的頻率停止通訊，這樣噪聲的幹（gàn）擾將減小。加大無線電係統的功率，既提高信噪比，也（yě）可減小幹擾（rǎo）。此外，改良無線電軟件，如信息緊縮（suō）、采用信息幀構造方式或經（jīng）過信息檢驗（yàn）、通訊協議以及通訊管理等（děng）均（jun1）可提高（gāo）無線電通訊的牢靠性。