在自動搬運（yùn）過程中，AGV小車經過通訊係統從基地主（zhǔ）控計算機承受指令並報告本人的狀態（tài），而主控（kòng）計算機向AGV下達任務，同時搜集AGV發回的信息以監視AGV的工作（zuò）情況。

　　AGV裝備的車載計算（suàn）機，在硬件上普通用PLC控製器或單片機完成，它是（shì）AGV機器人行駛和停止（zhǐ）工作的直接控製中樞，主要完成的功用為：

　　承受主控計算機下達的命令、任務（wù）,向主控計算機報告AGV小車本（běn）身狀態（tài），如AGV的位置、運轉速（sù）度、方向、毛病狀態等;依據所承受的任務和（hé）運（yùn）轉道路自動運轉到目的裝卸站（zhàn），在此過（guò）程中自動完成運轉道路（lù）的選擇、運轉速度的選擇、自動（dòng）卸載貨（huò）物、運轉方向上小車的避讓、平安報警等。

　　I-SO智能AGV小車（chē）具有編程才能，可按自在或固（gù）定途徑完成任務。當郝勝AGV需求和係統中其（qí）他安裝接口時，還需配有物料自動裝卸與定位機（jī）構，其定位精度由主控計算機控製。

　　普通（tōng）AGV小車經過（guò）與基（jī）地主控計算機無線（xiàn）電通訊，或經（jīng）過線路上（shàng）埋設的導（dǎo）線停止（zhǐ）感應通訊，也可經過紅（hóng）外激光，從而完成AGV機器人之間（jiān）的避碰調度、工作狀態檢（jiǎn）測、任務的調度。固定途徑AGV多采用埋在地槽裏的（de）通訊電纜或固定位置的紅外線安（ān）裝停止通訊，自在途徑AGV多采用無線（xiàn）電（diàn）通訊。

　　由於無線電通訊在工業環境中運用會（huì）存在幹擾，故采用超（chāo）高頻(300~3000赫茲)或更高的頻率停止通訊，這樣噪聲的幹擾將減小。加大（dà）無線電係統的功率，既提高信噪比，也可減小幹擾。此（cǐ）外（wài），改良無（wú）線電軟件（jiàn），如信息緊（jǐn）縮、采用信息幀構（gòu）造方式或經過信息檢驗、通訊協議以及通訊管理等均可提高無（wú）線電通訊的牢（láo）靠性。