AGV應用網絡傳輸（shū）控製信號（hào），經過（guò）導航設備取得四周（zhōu）的環境條件，使其（qí）可以獨（dú）立方案、調（diào）整行車道路，從（cóng）而更好的裝卸運輸物資。不需鋪設軌道燈的特性，使AGV設備靈（líng）敏性較大化，因（yīn）此具有高效率、自動（dòng）化、智能化、柔性等優點，在（zài）各行業得到（dào）了普遍的（de）應用。

　　那麽（me）AGV是如（rú）何與其它設備相連（lián）的？這主要包括以下幾個方麵：

　　1、AGV小車和充電（diàn）設備

　　假如AGV小車電量低於（yú）設定的充電電量參數，並且處於無任務狀態，並且處於能夠自動充電的地標(電（diàn）量標牌，備用標牌)，調（diào）度係統的後台效勞將自（zì）動發出充電（diàn）任務，並自動分配相應的充電地點與保管充電地點下的AGV充電時間（jiān）相對應。原（yuán）理是：依據AGV充（chōng）電方式、電池類型等進行充電，而根據充電量少的充電位置進行自動分派。

　　2、AGV小車和AGV小車

　　一（yī）台或（huò）多台AGV小車同時駛入某一路（lù）口（kǒu），調度係統自動觸發該路口的交通監控後台效勞，按滿足的條件依次調度解除鎖定。通常地，當AGV不（bú）能首先達到路口時，按後退式放行，當AGV不能首先抵達路口時，按後退式放行。

　　3、AGV小車和呼叫中心

　　在調度係統接納到呼叫站點任務後，依據任務優先級自動分裝備用AGV小車執行任務，並在任務執行結束後實時返回結果。直至完成一（yī）切任務（wù）。假如任務太多，則係統在等候超時時自動取消（xiāo）執行。

　　4、AGV小車（chē）和門禁設備

　　一部或（huò）多部AGV小車同時停在某個門禁站點時，調度係統自動觸發該門禁控製後台效勞，通常，門禁首先按先到先解（jiě）鎖，到先關閉的AGV車不（bú）在其所在樓層時（shí），AGV小車按所（suǒ）在樓層（céng）AGV車解鎖（suǒ）。

　　5、AGV小車(同型號其他設備)及警示台

　　AGV小車異（yì）常時，調度係統依據AGV目（mù）前的路標，自動通知（zhī）相應控製區（qū）域的戒備站點，並將異常原因通知給AGV。