agv小車的關（guān）鍵技術是啥？相（xiàng）信有很（hěn）多觸摸過的用戶都不是很懂（dǒng），下麵說說兩個製作（zuò）無人搬運車的關鍵技術，他們是：1、定（dìng）位與導航，2、AGV調度。

　　無人搬運車機器人首先要知道，“我在哪”也便是定位疑問，然後便是“我要（yào）去哪”這是調度疑問，接（jiē）著“怎樣去”這個便是導（dǎo）航疑問。定（dìng）位以及導航往往是相得益彰的，一起處理的，關（guān）於室內定位以及導航來說，傳（chuán）統的定位辦法是磁條、磁帶之類（啥是（shì）磁導航），這些（xiē）辦法的導航利益以及局限性都很明顯，利益是運動途徑可控，安全性更高，缺點是途徑局限性比較大，這是agv小車運用的典（diǎn）型，也是其時運（yùn）用比（bǐ）較多的一類。

　　靈敏一點的定位辦（bàn）法有激光反光板、磁釘、二維碼等（děng）特征，這幾種方案會運用人工預設的一（yī）些特征來（lái）定位，便（biàn）是（shì）海洋（yáng）中的燈塔，當AGV看（kàn）到了燈塔就知道自個（gè）在哪裏（lǐ）了。

　　相對（duì）老到便是激光導航，海通機器人的外觀不隻新（xīn）穎，其導航技能（néng）以（yǐ）及係統也是很老到，將來應該會非常好的去處理定位（wèi）以及地圖構建疑（yí）問，通過預先對環境構建地圖（tú），在通過前傳感器得到環境特征與之匹配然後得到（dào）其時方位，省掉人工設置路標以及尋找路標的工序，普適性更高。

　　還有一種（zhǒng）思路（lù）便（biàn）是相似GPS辦法的定位，至於（yú）慣性導航以及天然導（dǎo）航，更多的是用來輔（fǔ）佐（zuǒ）定位（wèi）用，和（hé）前麵幾種（zhǒng）導航（háng）辦（bàn）法融合。另外一（yī）種不必施工的便（biàn）是差分GPS，運用一個標準（zhǔn）的GPS方位基準台去批改AGV的方位，定位精度和延時可能是需要處理的疑問（wèn）。