AGV小車自動乘坐電梯是如何做到的?

　　AGV小車自動乘坐電梯的過程分一（yī）下（xià）幾（jǐ）個過程：

　　1.AGV小（xiǎo）車（chē）抵達電（diàn）梯門口停下，AGV控製係統經過網（wǎng）絡向電梯宣布進電梯懇求指令。

　　2.電梯接受到AGV控製係統的信號（hào）後,開門，保持（chí）常開狀況。並且反應電梯已打開信號給AGV控製係統。

　　3.AGV的控製係統接受到電梯已打開信號後對AGV小車宣布行進指令（lìng），AGV小車進入電梯。

　　4.AGV小車（chē）進（jìn）入電梯內後，向電梯宣布樓層指（zhǐ）令，電梯接收到指令，關閉電梯，並達到指定樓層。

　　5.電梯達到指定樓層後，電（diàn）梯門打開,保持常（cháng）開狀況。並把電梯門常開信號發送給AGV控製（zhì）係統。

　　6.AGV控製係（xì）統收到抵達指（zhǐ）定樓層後，對AGV小車宣布行進指令，AGV小車使出電梯。

　　7.AGV小車（chē）使（shǐ）出電（diàn）梯後，AGV控製係統反應信號給電（diàn）梯，電梯門關閉，進（jìn）入下一循環。

　　在整個過程中（zhōng），我們能夠了解成是AGV小車、AGV調度辦理係統、智能電梯之間的交互，它包括AGV小車（chē）經過無線網絡與AGV調度辦理係統之間的交互和AGV調度辦理係統和電梯之間信息交（jiāo）互。

　　這裏主要給大家共享AGV係統和（hé）電梯交互（hù）流程：AGV申（shēn）請電梯掛（guà）號→電梯反應掛號成功→AGV查詢電梯地點樓層→電梯反應地點樓層→AGV懇求電梯開門→電梯開門保持→AGV進入/駛出電梯→AGV停止發（fā）送開（kāi）門懇求→電梯關（guān）門→電梯釋放成功。