無人搬運車常(cháng)選用24V或48V直流工業蓄電池電能為動力。在談論無(wú)人搬運車的充電方法的時(shí)候,有必要(yào)從延長蓄(xù)電池的使用壽命和保證無人搬(bān)運車連續工作兩個角度去考慮。
為(wéi)了更好(hǎo)地分析各種充電方法的特點,我(wǒ)們對(duì)無人搬運車的充電方法按以下四種分類談論
按充電區(qū)域可分為:在線充電和離線充電。在(zài)線充電不駛離工作線路(lù),不需要專門的時間進行充電。而是使用工作過程中短暫的停駐時間進行(háng)充電。這種完全使用碎片時間,不占用工作時間的充(chōng)電方(fāng)法實(shí)際上便是隨機充電的延長。僅僅把充電站點嵌入(rù)到(dào)AGV的工作流程中,更進一步的提升無人搬運車的工作功率(lǜ)。離線充電即(jí)AGV退出服務,駛入充電(diàn)區(qū)或(huò)專門的充電台位進行充電。
按充電(diàn)器電氣聯接(jiē)方法分為:接觸式充電和無線充電。無線充(chōng)電即(jí)非接觸充電設備,不需要用電纜將車輛與供電(diàn)係統聯接,它(tā)扔(rēng)掉了(le)充電觸頭,充電器及用電的設備都可以做到無導電接(jiē)點顯露。無線充電技術使(shǐ)充電端與無(wú)人搬運車儲能(néng)係統之間實現電氣阻隔,從(cóng)根本上消除直插式(shì)充電方法帶(dài)來的壞處。更加安全,適用性更廣。現階段的AGV無線充電(diàn)產品,充電功率已和接觸式(shì)充電係統適當。因其無觸點磨損且智能化程度較高,非常適合在線充電。已(yǐ)完全做到了(le)即來即充,即(jí)走即停(tíng)。進一步提高了無人搬運車使(shǐ)用過(guò)程的自動化程度。但其技術雜亂,本(běn)錢較高。且10KW以上的(de)無線充電器體積較大,不(bú)適合無人搬運車(chē)使用。
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