應用AGV小（xiǎo）車提升倉儲配（pèi）送中心功率（lǜ）及自動化水平成為許多企業的選擇。今日91麻豆国产福利品精精密給我們共享，某煙草企業的分揀中心應（yīng）用AGV小車（chē）的實踐案（àn）例，希望對我們有所幫助。

　　傳統的（de）煙草分揀中心，選用流體條貨（huò）架備貨、多穿庫備貨及倍速鏈備貨等方式，這（zhè）種傳統的方式往往（wǎng）受限（xiàn）於設備配置及場地，備貨動線長、靈（líng）活性差，在備貨品規數及備貨（huò）量發生變化時，難以滿足生（shēng）產需要。隨著卷煙需要向多種類、小批量方向發展，柔（róu）性化、高適應性的AGV係統成為商業配（pèi）送中心的迫切需要。

　　煙草公司分（fèn）揀中心，選用AGV自動備貨的（de）方式，具有高度的柔性和適應性，備貨（huò）動線短，能夠適應備貨（huò）品規數及備貨量發生變化時的備貨需要，滿足商業配送（sòng）中心（xīn）的工作需要（yào），支撐商業分揀高質量（liàng）發展。

　　某煙草公（gōng）司運輸來的件煙以30件/托（tuō）盤的方式，存儲於物流分揀中心的立體倉庫中。條煙分揀線進行分揀前，堆垛機或者叉（chā）車（chē）依據WMS給的指令將存儲（chǔ）於立庫（kù）中的相應整托盤（pán）煙取出放置於AGV的接駁位。AGV依據WMS給的（de）指令將整托盤（pán）的件煙放置於暫存位。AGV小車對存放在地上的托盤（pán）卷煙進行取放及（jí）運輸。當訂單使命下發後，AGV小車把（bǎ）需要備貨的（de）托盤（pán）卷煙取出，運輸到備貨方位放下，等機械手（shǒu）需要進（jìn）行拆盤時，AGV小車把托盤卷煙運輸到（dào）拆盤工位，拆盤完成後AGV小車把托盤卷煙取出，運輸到備貨方位放下，進入下一個取放及運輸循環。

　　分揀開始（shǐ），AGV依據調度（dù）指令將相應品（pǐn）規的件煙運輸到（dào）機械（xiè）手的拆（chāi）盤區，機（jī）械手經過圖像識別將相應方位以及數量的件煙，轉移到件煙的運輸線上（shàng）完（wán）成件煙的（de）補貨。補貨完成AGV將托盤運走。假如拆盤完成後托盤上件煙數量不為零（líng），則將托盤運輸至原方位;假如拆盤完成後托盤上件煙數量為零，則將托盤運（yùn）至空托盤（pán）碼盤區將空托（tuō）盤碼（mǎ）盤等候轉運，同時下達出庫（kù）指令，將此品（pǐn）規的出（chū）庫。