無人搬運車 、AGV小（xiǎo）車倉儲物流中的幾種不同的計劃
　　1.人工上貨計劃：這種方法是目前在中國是性價比優（yōu）的一（yī）種.AGV小（xiǎo）車替代叉車+人工的的轉移（yí）,上貨（huò）還需求（qiú）用到人的眼（yǎn）睛,手,腦。
　　2.AGV+機械臂計劃：這個看（kàn）起（qǐ）來很酷,但（dàn）是不太實用。由於機械臂占用了大量的分（fèn）量,占用了電源（yuán）,目前從載（zǎi）重比來說,這個計劃不劃（huá）算。此計劃適用於實在不想讓人進去的當地,比如核電,比如（rú）高壓,高危（wēi）。
　　3.AGV+碼垛機器人計劃：通過碼（mǎ）垛機器人與AGV小車組合起來，完成各工序間作轉移和調度。這計劃適合（hé）自動化程度高有立體倉庫,絡繹車,物（wù）流皮帶線,鏈條線,輥式輸送線等大批量生產企業。
　　4.AGV自帶頂升（掛載）計劃：亞馬遜,京東,等物流倉儲中心都是用這種模式,通過（guò）頂升AGV頂起（qǐ）貨架從而（ér）完成“貨到人的”的分揀方法，大大提高（gāo）倉庫揀（jiǎn）選效率，減少理貨人員。
　　5.AGV與超低自由度的滑道計劃：德國很多工廠（chǎng）裏邊采用的是這個方法,用白鋼的滑道（dào）和AGV,組成一個迷宮相同的柔性產線。比較（jiào）適合小批量,多品種,需求分揀,需求定位的場所,通常合作比較高精度（dù）的多點定位（wèi）係統（tǒng）。